Denken Sie bei „humanoider Roboter“ sofort an die Hunderttausende Dollar teuren Modelle Figure 01 oder Digit? Die gute Nachricht: Erschwingliche und leistungsstarke Alternativen für jedermann sind jetzt erhältlich. Bis 2025 hat sich der Markt für humanoide Roboter demokratisiert. So können Sie Modelle erwerben, die Unterhaltung, Bildung und Spitzenforschung vereinen, ohne Ihr Budget zu sprengen. Dieser Leitfaden schließt Konzeptmodelle, hochpreisige Prototypen und Vorbestellungen mit langer Laufzeit aus. Wir konzentrieren uns auf die fünf besten humanoiden Roboter zwischen 500 und 10.000 US-Dollar, die sofort verfügbar sind.
Ob Sie nun MINT-Lehrer, Student oder Technikbegeisterter sind – dieser Artikel hilft Ihnen, Ihren ersten ganz persönlichen humanoiden Roboter zu finden. Vom kleinen Roboter für den Schreibtisch bis zum Open-Source-Bausatz zum Programmieren – diese Optionen decken vielfältige Bedürfnisse ab. Wir stellen Ihnen erschwingliche humanoide Roboter vor, darunter den besten Budget-Roboter, Roboter unter 1000 € und sofort verfügbare Modelle ohne Vorbestellung. Wenn Sie nach dem günstigsten humanoiden Roboter mit ROS-Unterstützung oder einem preiswerten Bausatz für Schüler suchen, sind Sie hier genau richtig. Außerdem erfahren Sie, wo Sie den Unitree R1 mini kaufen können und welcher humanoide Roboter sich am besten für den MINT-Unterricht eignet. Entdecken Sie fünf erschwingliche humanoide Robotermodelle, die Sie jetzt kaufen können, darunter auch Optionen für Forschungsprojekte in der Oberstufe.
Kurzübersicht:
|
Modell
|
Preis
|
DoF
|
Hauptmerkmale
|
Zielnutzung
|
|
Robotis MINI
|
539 $
|
16
|
Grafische Programmierung, App-Steuerung, grundlegende Bewegungssteuerung
|
|
|
Hiwonder TonyPi Pro
|
789 $
|
18
|
Python/OpenCV, KI-Vision, ROS-kompatibel
|
STEM-Programmierung, KI-Lernen
|
|
Hiwonder Tonybot
|
459 $
|
16
|
C++/Arduino, Sensorerweiterung, Sprachinteraktion
|
Grundlagen der Elektronik, Steuerung auf niedriger Ebene
|
|
Unitree R1 AIR
|
4.900 US-Dollar
|
20
|
Bionische Bewegung, offene Schnittstellen, agiles Gehen
|
Fortgeschrittene Forschung, Gangplanung
|
|
Unitree R1
|
5.900 US-Dollar
|
26
|
Hoher Schärfengrad bei Armen/Kopf, binokulares Sehen, Modularität
|
Manipulationsalgorithmen, dynamisches Gleichgewicht
|
Definition von „erschwinglich“: Funktionale Differenzierung zwischen 500 $ und 10.000 $
„Bezahlbar“ in der humanoiden Robotik bedeutet, dass man für sein Geld auch wirklich etwas bekommt – solide Leistung ohne den hohen Preis industrieller Roboter. Mit Modellen von 500 bis 10.000 US-Dollar ist leistungsstarke Robotik jetzt für mehr Menschen erschwinglich. Hier finden Sie einen Überblick über die einzelnen Preisklassen, einschließlich ihrer wichtigsten Merkmale und Kompromisse, um Ihnen die Entscheidung zu erleichtern.
Preisklasse 1: Einsteiger- und Unterhaltungsklasse (500 - 1000 US-Dollar)
In dieser Preisklasse legen humanoide Roboter Wert auf Spaß, einfache Interaktion und Barrierefreiheit. Es handelt sich oft um kompakte, sofort einsatzbereite Modelle, die sich ideal für Anfänger oder als Begleiter eignen.
Kernfunktionen: Emotionale Interaktion, Sprachassistent, voreingestellte Aktionen wie Tanzen oder einfache Gesten. Viele bieten App-Steuerung für einfache Anpassung, ansprechendes Design für Familien und grundlegende Sensoren zur Erfassung der Umgebungsinformationen.
Einschränkungen: Begrenzte Programmiermöglichkeiten und geringe Anzahl an Freiheitsgraden (typischerweise 10–16), was komplexe Bewegungen einschränkt. Sie eignen sich nicht für anspruchsvolle Forschung, sind aber hervorragend für leichte Unterhaltung geeignet.
Bereich 2: MINT und Bildung (1.000 $ - 5.000 $)
Diese mittlere Preisklasse legt den Fokus auf Lernen und ist daher ideal für MINT-Robotikbegeisterte, Schüler und Lehrkräfte. Diese Robotik-Bausätze verbinden spielerische und anspruchsvolle Entwicklung.
Kernmerkmale: Hervorragende ROS/Python-Kompatibilität mit Schnittstellen für Sensoren und Aktoren. Unterstützung für KI-Vision, Open-Source-Code zur Anpassung und erweiterbare Hardware für Projekte wie Objektverfolgung oder Sprachbefehle.
Einschränkungen: Geringe Größe, begrenzte Nutzlastkapazität (unter 2 kg) und weniger robuste Bauweise im Vergleich zu teureren Modellen. Ideal für Klassenzimmer oder Heimlabore, aber nicht für industrielle Anwendungen.
Bereich 3: Fortgeschrittene Forschung und Bionik (5.000 bis 10.000 US-Dollar)
Für ambitionierte Entwickler bieten diese Geräte ausgefeilte Funktionen ohne die sechsstelligen Preise von Premium-Prototypen.
Kernmerkmale: Hoher Freiheitsgrad ermöglicht komplexes Gehen und dynamisches Gleichgewicht und eignet sich für die Algorithmenentwicklung. Bionische Designs ahmen menschliche Bewegungen nach, mit ROS-Unterstützung für fortgeschrittene Simulationen und modularen Teilen für Erweiterungen.
Einschränkungen: Höherer Stromverbrauch und möglicherweise Bedarf an zusätzlicher Computerhardware. Es handelt sich um Investitionsgüter für anspruchsvolle Nutzer.
Das Verständnis dieser Bereiche hilft dabei, den passenden humanoiden Roboter für Ihre Ziele zu finden, egal ob es sich um einen günstigen humanoiden Roboter oder ein fortschrittliches System handelt.
Bester Einsteiger-Begleit-/Unterhaltungsroboter (z. B. bestimmte Desktop-Modelle)
Empfohlenes Modell: Robotis MINI
Der Robotis MINI ist der ideale Einsteigerroboter unter den erschwinglichen humanoiden Robotern des Jahres 2025. Für alle, die die Welt der Robotik entdecken möchten, ohne sich von Komplexität überfordert zu fühlen, ist dieser kleine humanoide Schreibtischbegleiter perfekt. Er bietet Unterhaltung und emotionale Interaktion und passt mit nur 27 cm Größe auf jeden Schreibtisch. Als Bausatz zum Selbstzusammenbauen mit individuell anpassbaren Teilen ist er ideal für Anfänger und Familien. Mit seinem niedlichen Aussehen und den vorprogrammierten Aktionen ist der Robotis MINI ein unterhaltsamer und attraktiver humanoider Roboter.
Merkmale und Preis:
Preis: 539 US-Dollar (erhältlich bei offiziellen Händlern wie Robotis US und RobotShop, mit sofortigem Versand).
Verkaufsargumente: Leicht wieder zusammenzubauen, falls modifiziert; charmantes Design mit ausdrucksstarken LED-Augen; Live-Sprachsteuerung über eine Bluetooth-App. Die robusten Kunststoffrahmen sind 3D-druckbar und somit individuell anpassbar; sie sind für den täglichen Gebrauch konzipiert. Dank eines integrierten Gyroskops bleibt die Puppe auch in Bewegung stabil.
Kernkompetenzen:
Bewegung: Einfaches Gehen oder eine geringe Bewegungsfreiheit (insgesamt 16 Freiheitsgrade) in Kopf und Armen ermöglicht Gesten wie Winken, Balltreten oder Tanzen. Vorprogrammierte Bewegungsabläufe wie Fußballschüsse oder Liegestütze können dank sanfter Servosteuerung flüssig ausgeführt werden.
Programmierung: Hauptsächlich erfolgt die Programmierung über visuelle Blockprogrammierung (Blockly/Scratch) oder einfache App-Steuerung. Mit der kostenlosen App R+ Motion lassen sich benutzerdefinierte Bewegungen erstellen, was besonders für Anfänger geeignet ist. Für komplexere Anpassungen steht die Arduino-ähnliche Programmierung über den OpenCM9.04-Controller zur Verfügung.
Dank seiner einfachen Bedienung ist der Robotis MINI besonders benutzerfreundlich. Er wird über USB mit einem wiederaufladbaren Lithium-Ionen-Akku betrieben und kann bis zu einer Stunde lang ununterbrochen genutzt werden. Drehmomentbegrenzungen an den Servos dienen als Sicherheitsfunktion und schützen vor Beschädigungen beim Spielen.
Ideal für Familien mit begrenztem Budget, Kinder mit Interesse an Robotik und Liebhaber interaktiver KI-Haustiere.
Dieser Roboter macht MINT-Lernen zum Vergnügen und zugänglich. Eltern schätzen den günstigen Preis und die pädagogischen Vorteile, während Technikbegeisterte die reaktionsschnelle Sprach- und Gestensteuerung lieben. Für Jugendliche eignet er sich hervorragend für Schulprojekte zur Roboterbewegung. Im Vergleich zu teuren Modellen ist er die beste Wahl für alle, die einen preisgünstigen Begleiter suchen. Nutzer loben seine Robustheit; eine Lehrerin schrieb: „Er hat mein Klassenzimmer in ein praktisches Labor verwandelt.“ Wenn Sie einen sofort einsatzbereiten humanoiden Roboter unter 1000 € suchen, ist der Robotis MINI eine hervorragende Option. Er ist problemlos bei RobotShop und Amazon erhältlich und wird oft mit nützlichem Zubehör wie zusätzlichen Akkus angeboten.
Im Alltag reagiert Ihr Robotis MINI beispielsweise, wenn Sie nach Hause kommen, oder führt einen Tanz für Freunde auf. Dank einer aktiven Online-Community können Sie neue Routinen herunterladen und so für Abwechslung sorgen. Er bietet zwar keine Profi-Funktionen, aber überraschend viel Spaß und ist damit der perfekte Einstieg in die Welt der humanoiden Robotik.
Die leistungsstärkste Programmier- und Lernplattform (z. B. auf Raspberry Pi/Arduino basierende Bausätze)
Empfohlenes Modell 2: Hiwonder TonyPi Pro
Für alle, die Wert auf Programmierkenntnisse legen, ist der Hiwonder TonyPi Pro die leistungsstärkste Plattform im Segment der erschwinglichen humanoiden Roboter. Dieser Robotik-Bausatz der Mittelklasse, der für den Einsatz in KI- und Bildverarbeitungsprojekten im Bildungsbereich konzipiert wurde, basiert auf dem Raspberry Pi. Mit einer Höhe von ca. 40 cm bietet er eine solidere Plattform als Einsteigermodelle. Das vollständig quelloffene Design ermöglicht tiefgreifende Programmieranpassungen und macht ihn zu einem erstklassigen Werkzeug für die MINT-Bildung. Schüler und Lehrer werden feststellen, dass diese humanoide Plattform einen außergewöhnlichen Mehrwert für fortgeschrittenes Lernen bietet.
Kernverkaufsargumente: Leistungsstarke integrierte Rechenkapazitäten, die KI-gestützte Bildverarbeitung unterstützen.
Dieses Kit, ausgestattet mit einem Raspberry Pi 5, beinhaltet eine HD-Kamera für Live-Bildverarbeitungsaufgaben. Dank inverser Kinematik ermöglicht es eine präzise Positionssteuerung, während multimodale KI natürliche Konversationen unterstützt. Mit 18 Hochvolt-Servos sind die Bewegungen kraftvoll und flüssig. Der Roboter meistert dynamische Bewegungen wie Treppensteigen oder Überspringen von Hindernissen.
Programmierung: Deeply unterstützt Python und OpenCV und ist damit eine hervorragende Plattform zum Erlernen von KI-Vision. Nutzer können in Python für fortgeschrittene Funktionen wie Objekterkennung, Gesichtserkennung oder Linienverfolgung programmieren. Die Open-Source-Codebasis enthält Tutorials zu Deep Learning und MediaPipe für Gestensteuerung. Grafische Oberflächen erleichtern Anfängern den Einstieg, während Fortgeschrittene in die Entwicklung eigener Algorithmen eintauchen können.
Preis: 1.500 bis 3.000 US-Dollar (Pakete beeinflussen den Preis; das Basismodell beginnt bei etwa 789 US-Dollar, während komplette Lernsets mehr kosten).
Dieses Modell ist äußerst vielseitig. Um seine Funktionalität zu erweitern, können Sensoren wie IMU oder Ultraschallsensoren hinzugefügt werden. Bei aktiver Nutzung beträgt die Akkulaufzeit 45–60 Minuten und wird über USB-C geladen. Zum Schutz der Servomotoren vor Überlastung sind diese mit einem Überlastungsschutz ausgestattet.
Empfohlenes Modell 3: Hiwonder Tonybot
Der Hiwonder Tonybot, ein erstklassiges Arduino-basiertes Kit für spielerisches Lernen im Bereich Elektronik, legt den Fokus auf Hardware-Prinzipien. Dieser humanoide Roboterbausatz ist kompakt (35 cm groß) und preisgünstig und eignet sich ideal zum Erlernen grundlegender Steuerungstechniken. Er ist eine hervorragende Wahl für alle, die einen günstigen humanoiden Roboter mit ROS-Unterstützung in Basisversionen suchen, obwohl er primär auf Arduino basiert. Für Schüler der Oberstufe ist er ein solider humanoider Roboter für Forschungsprojekte zur Sensorintegration.
Wichtigste Verkaufsargumente: Hervorragende Ausbildung in Elektronikprinzipien, offene Hardware-Schnittstelle.
Ausgestattet mit 16 Bus-Servos und einem ESP32-Controller unterstützt es KI-gestützte Bildverarbeitung und Sprachinteraktion, ohne dass für grundlegende Funktionen programmiert werden muss. Erweiterbar mit Sensoren wie Summern, Punktmatrixanzeigen und WLAN-Modulen, regt es zum Experimentieren mit der Hardware an.
Programmierung: Ideal zum Erlernen von C++ und Low-Level-Steuerungstechnik, ein hervorragendes Werkzeug zum Verständnis der Funktionsweise von Aktoren und Sensoren. Die Kompatibilität mit der Arduino IDE ermöglicht direktes Programmieren, während Scratch für jüngere Nutzer geeignet ist. Tutorials behandeln Algorithmen und MINT-Fächer.
Preis: 500 $ - 1.500 $ (Basispreis 459 $, Erweiterungen bis zur angegebenen Preisspanne möglich).
Der Akku des Tonybot hält 30–45 Minuten und lässt sich schnell aufladen. Die zugehörige App ermöglicht die Gruppensteuerung für Vorführungen im Klassenzimmer. Beide Modelle sind ab sofort auf der Hiwonder-Website oder bei Amazon erhältlich und bieten bei Problemen umfassenden Community-Support.
Diese Plattformen ermöglichen es Nutzern, vom Anfänger zum Experten zu werden. So könnte beispielsweise ein Student mit dem TonyPi Pro ein bildbasiertes Sortiersystem entwickeln, während ein Schüler mit dem Tonybot die Sensorfusion erforscht. Rezensionen loben ihre Langlebigkeit; ein Nutzer sagt: „Der perfekte MINT-Roboter für praktisches Lernen.“ Wenn Sie auf der Suche nach humanoiden Roboterbausätzen sind, die Kreativität fördern, sind diese unübertroffen.
Fortgeschrittene Forschung und Modelle mit hohem Freiheitsgrad (z. B. spezifische Modelle mit hohem Freiheitsgrad)
Empfohlenes Modell 4: Unitree R1 AIR
Als kostengünstiger, vierbeiniger/zweibeiniger bionischer Roboter setzt der Unitree R1 AIR neue Maßstäbe in der Spitzenforschung. Dieser humanoide Roboter bietet bionische Bewegungsabläufe in einem leichten Gehäuse und eignet sich daher ideal für dynamische Umgebungen. Mit einer Größe von 123 cm und einem Gewicht von 25 kg ist er portabel und dennoch leistungsstark und somit eine erschwingliche Option für ambitionierte Entwickler. Für alle, die einen preiswerten humanoiden Roboter mit ROS-Unterstützung suchen, ist er dank seiner offenen Schnittstellen eine attraktive Alternative.
Wichtigste Verkaufsargumente: Bionische Bewegung und ROS-Kompatibilität.
Dank gekreuzter Rollenlager und Hochgeschwindigkeitsmotoren erreicht es agile Mobilität. Integrierte, große multimodale Module übernehmen die Sprach- und Bildverarbeitung und verbessern so die Interaktion.
Funktionen: Ausgestattet mit einem Aktuator mit hohem Drehmoment ermöglicht er komplexe Gangplanung und dynamisches Balancieren. Er verfügt über 20 Freiheitsgrade (6 pro Bein, 4 pro Arm), eine monokulare Kamera und ein Mikrofonarray zur Wahrnehmung. Die Gehgeschwindigkeit beträgt bis zu 1,5 m/s, die Akkulaufzeit 1 Stunde.
Zielgruppe: Fortgeschrittene Bachelor- und Masterstudenten sowie professionelle Entwickler, die eine Herausforderung suchen.
Empfohlenes Modell 5: Unitree R1
Der Unitree R1 baut auf dem AIR auf und bietet dank höherer Freiheitsgrade (DoF) mehr Komplexität – ideal für manipulationsorientierte Forschung. Dieser mittelgroße Forschungsroboter zeichnet sich durch seine Geschicklichkeit aus und eignet sich perfekt für Algorithmentests.
Wichtigste Verkaufsargumente: Geschicklichkeit bei der Handhabung und Modularität
Aufrüstbare Komponenten ermöglichen individuelle Konfigurationen und bieten volle Kontrolle für die Weiterentwicklung.
Fähigkeiten: Der Fokus liegt auf einem Roboterarm mit hohem Freiheitsgrad bzw. einer geschickten Hand, geeignet für die Forschung an Algorithmen zum Greifen, Sortieren und für andere Operationen. 26 Freiheitsgrade (zusätzlich zu Taille und Kopf), binokulare Kamera für verbesserte Tiefenwahrnehmung und Unterstützung für Simulationsplattformen.
Preis und Investition:
Preis: 5.000 bis 10.000 US-Dollar (R1 AIR 4.900 US-Dollar; R1 5.900 US-Dollar; EDU-Varianten höher, aber im Rahmen).
Beide Modelle sind direkt auf der Unitree-Website erhältlich und sofort bestellbar. Wo kann man den Unitree R1 mini kaufen? Der offizielle Shop listet den Preis transparent auf, exklusive Steuern und Versandkosten. Nutzer berichten von nahtloser Integration mit ROS für Gangalgorithmen, wodurch sie sich ideal für bionische Studien eignen. Ein Forscher teilte mit: „Er hat meine Projekte zur dynamischen Balance revolutioniert.“ Diese humanoiden Roboter sind sofort verfügbar und können ohne Vorbestellung erworben werden. Dank ihrer hohen Modularität bieten sie langfristigen Nutzen.
So kaufen Sie: Lagerbestand, Wartezeit und anfängliche Anlaufkosten
Der Kauf eines humanoiden Roboters erfordert die Berücksichtigung von Vertriebskanälen, möglichen Wartezeiten und versteckten Kosten. Die meisten Modelle in diesem Ratgeber sind bei zuverlässigen Anbietern erhältlich, die Nachfrage kann jedoch schwanken.
Kanäle und Inventar:
Preisgünstigere Modelle wie der Robotis MINI oder die Hiwonder-Kits sind in der Regel bei Anbietern wie Amazon, RobotShop oder in offiziellen Herstellershops (z. B. Robotis US, Hiwonder.com) vorrätig. Für fortgeschrittenere Optionen wie den Unitree R1 sollten Sie direkt bei Unitree.com oder bei Händlern wie RoboStore bestellen. Die Verfügbarkeit ist im Einsteigerbereich meist gut, und es gibt oft einen Versand am selben Tag. Bei Forschungsmodellen ab 5.000 US-Dollar kann es aufgrund der individuellen Anpassung jedoch zu Wartezeiten von mehreren Wochen kommen. Prüfen Sie den aktuellen Lagerbestand; beispielsweise sind verschiedene Varianten des Unitree R1 ab November 2025 versandbereit.
Warnung vor versteckten Kosten:
Softwarelizenz: Im Grundpreis einiger Forschungsmodelle sind keine Lizenzgebühren für ROS oder fortgeschrittene SDKs enthalten – rechnen Sie mit 100-300 US-Dollar für Premium-Tools.
Unverzichtbares Zubehör: Viele Kits enthalten keine Netzteile, Computer-/Raspberry-Pi-Motherboards oder zusätzliche Akkus. Beispielsweise benötigen Hiwonder-Modelle möglicherweise ein separates Pi-Board (ab 100 US-Dollar), während Unitree Ladegeräte (50–100 US-Dollar) erfordert.
Zusätzliche Komponenten wie Sensoren oder Greifer können 200-500 US-Dollar kosten. Hinzu kommen Versandkosten (50-200 US-Dollar) und Steuern.
Community und Dokumentation:
Vor dem Kauf sollten Sie unbedingt die Community-Aktivität und die Qualität der Dokumentation prüfen, da dies darüber entscheidet, ob Sie bei Problemen Hilfe erhalten. Robotis und Hiwonder verfügen über aktive Foren und GitHub-Repositories mit Tutorials. Unitree bietet Simulationstools und Entwickler-Communities. Eine gute Dokumentation reduziert Frustration – wählen Sie Marken mit Video-Anleitungen und Benutzergruppen.
Insgesamt können die Anlaufkosten über den Grundpreis hinaus 20–30 % betragen. Recherchieren Sie gründlich, um unangenehme Überraschungen zu vermeiden.
Zusammenfassung: Starten Sie Ihre Reise mit humanoiden Robotern
Der Kauf eines erschwinglichen humanoiden Roboters ist der beste Weg, sich mit KI, Programmierung und Maschinenbau auseinanderzusetzen. Diese fünf Modelle bieten für jedes Erfahrungsniveau den passenden Einstieg – vom Begleiter bis zur Forschung. Ihre Lernziele sollten das wichtigste Kriterium bei der Modellwahl sein. Mit einem Einsteigermodell unter 1.000 US-Dollar zu beginnen, ist eine sichere Strategie, um zunächst Sicherheit zu gewinnen, bevor Sie sich für ein komplexeres Modell entscheiden.
