Jahrelang begeisterten uns humanoide Roboter in viralen Videos. Wir sahen die atemberaubenden Sprünge von Boston Dynamics und beobachteten, wie Universitätslabore die Grenzen maschineller Beweglichkeit und Intelligenz ausloteten. Diese Kreationen schienen ferne Träume zu sein, beschränkt auf Forschungszentren und jenseits unseres Alltags. Doch bis 2025 hat sich alles geändert. Dank Fortschritten in Produktion, Energiezellen und künstlicher Intelligenz sind diese Roboter nun Realität geworden – man kann sie kaufen, anstatt nur damit zu experimentieren.
Humanoide Roboter betreten den kommerziellen Markt
Humanoide Roboter sind nun offiziell im kommerziellen Vertrieb erhältlich. Ob Sie eine Plattform für die Bildungsforschung oder einen robusten Prototyp für allgemeine Arbeitsmärkte wie Lager und Logistik suchen – die Möglichkeiten sind vielfältig.
Unternehmen bieten mittlerweile Modelle an, die:
-
Einzelpersonen
-
Pädagogen
-
Entwickler
-
Unternehmen
...kann legal gekauft oder vorbestellt werden , was einen Wendepunkt in der Geschichte der Robotik markiert.
Das Zeitalter der humanoiden Roboter für den Massenmarkt: Wer verkauft sie?
Der Markt für humanoide Roboter wird bis 2025 rasant wachsen. Waren sie einst auf staatliche Labore beschränkt, finden sie nun Einzug in Verbraucherkreise, Schulen und Unternehmen. Dieser Wandel wird durch intelligentere KI für mehr Unabhängigkeit, leistungsstärkere Akkus für längere Einsatzzeiten und modulare, individuell anpassbare Designs ermöglicht. Einfache Modelle sind bereits für unter 10.000 US-Dollar erhältlich, während Premiummodelle für die Industrie durch die Automatisierung von Aufgaben eine hohe Investitionsrendite bieten.
Marktklassifizierung: Bildung/Forschung vs. Industrie/Allgemeine Zwecke
Bildungs-/Forschungstyp: Diese kleinen bis mittelgroßen humanoiden Roboter sind preisgünstig und speziell für Lernzwecke konzipiert. Sie eignen sich ideal zum Erlernen von Programmierung und Steuerungsalgorithmen. Im praktischen Einsatz setzen sie auf Open-Source-Software und die einfache Integration in Plattformen wie ROS. Bausätze sind ab ca. 1.000 US-Dollar erhältlich, während fortgeschrittenere Plattformen bis zu 50.000 US-Dollar kosten können. Sie sind hervorragend geeignet für MINT-Fächer, universitäre Forschung und Entwickler, die KI testen. Beispielsweise unterstützen Plattformen von Pollen Robotics oder K-Scale Labs ROS und ermöglichen es Nutzern, in Python für Experimente im Bereich maschinelles Lernen zu programmieren.
Industrie-/Allgemeiner Typ: Diese Roboter in Großformat sind für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen konzipiert und ersetzen menschliche Arbeitskräfte. Sie zeichnen sich durch hohe Belastbarkeit, lange Betriebszeiten und die Fähigkeit aus, Aufgaben im realen Arbeitsalltag zu bewältigen, da sie für Schwerlastarbeiten ausgelegt sind. Dazu gehören Tätigkeiten in Lagerhallen und der Materialtransport. Die Kosten beginnen in der Regel bei 50.000 US-Dollar, und der Zugang erfolgt häufig über Vorbestellungen oder Mietverträge. Ein Paradebeispiel ist Digit von Agility Robotics, ein humanoider Roboter, der repetitive Aufgaben in der Logistik präzise und sicher in der Nähe von Menschen erledigt.
Überblick über die wichtigsten Akteure
-
[Unitree Robotics / G1 und H1]: Spezialisiert auf agile, biomimetische Designs mit Schwerpunkt auf Gehen, Springen und Lastentragen. Ihre Modelle sind vielseitig einsetzbar – sowohl im Bildungsbereich (G1 EDU) als auch in der Industrie (H1). Die Preise beginnen bei 16.000 US-Dollar. Bekannt für ihr hohes Drehmoment und ihre Geschwindigkeit, bieten sie derzeit das beste Preis-Leistungs-Verhältnis aller humanoiden Roboter auf dem Markt.
-
[Figure AI / Abbildung 03]: Fokus auf KI und Cloud-Service-Integration für allgemeine Aufgaben. Ihr humanoider Roboter zeichnet sich durch geschickte Manipulation und Datenanalyse aus und ist für die Bereiche Fertigung und Haushaltsassistenz konzipiert. Geschätzter Preis: ca. 30.000–150.000 US-Dollar, auch für Unternehmen verfügbar.
-
[ Agility Robotics / Digit]: Spezialisiert auf Lager- und Logistikautomatisierung. Digit ist für den dauerhaften Einsatz in dynamischen Umgebungen konzipiert und kostet ca. 250.000 US-Dollar. Es ist für Unternehmen als Flotte verfügbar.
-
[Apptronik / Apollo]: Integriert KI für den vielseitigen Einsatz in Lagerhallen, Einzelhandel und Altenpflegeeinrichtungen. Zielpreis unter 50.000 US-Dollar, Fokus auf Sicherheit und Modularität.
-
[K-Scale Labs / Open-Source-Humanoide]: Diese Lösung richtet sich an Entwickler mit vollständig quelloffenen Technologien. Mit einem Preis von 8.999 US-Dollar ist sie das beste Open-Source-Humanoide-Roboter-Kit für Entwickler und unterstützt individuelle Hardware- und Softwareanpassungen.
-
[Pollen Robotics / Reachy]: Open-Source-Plattformen für die Forschung mit ROS-Unterstützung. Reachy 2 kostet zwischen 36.000 und 70.000 US-Dollar und eignet sich ideal für KI-Experimente in Laboren.
Diese Akteure repräsentieren eine Mischung aus Innovation, von chinesischen Herstellern wie Unitree, die die Kosten senken, bis hin zu US-amerikanischen Unternehmen wie Figure, die den Schwerpunkt auf ausgefeilte KI legen.
Modell A: Erschwingliche Bildungs- und Forschungsplattformen (z. B. Unitree G1 EDU)
Für alle, die mit einem begrenzten Budget in die Welt der humanoiden Robotik einsteigen möchten, ist der Unitree G1 EDU eine hervorragende, erschwingliche und vielseitige Plattform speziell für Bildung und Forschung. Mit Preisen ab ca. 16.000 US-Dollar (für EDU-Varianten kontaktieren Sie bitte den Vertrieb für ein genaues Angebot) zählt er zu den zugänglichsten humanoiden Robotern, die 2025 erhältlich sein werden. Dieses Modell schließt die Lücke zwischen Spielzeug-Bausätzen und professionellen Systemen und ist damit eine Top-Wahl für MINT-Begeisterte und Labore. Humanoide Roboter für Bildung und Forschung zu solch attraktiven Preisen demokratisieren den Zugang und ermöglichen es Nutzern, KI ohne unerschwingliche Kosten zu erforschen.
Kernfähigkeiten und Freiheitsgrade (DoF)
Der G1 EDU bietet beeindruckende 23–43 Freiheitsgrade (DoF), je nach Konfiguration, und ermöglicht so komplexe Bewegungen, die die menschliche Flexibilität nachahmen. Jedes Bein verfügt über 6 DoF, die Taille über bis zu 3 DoF und die Arme über 5–7 DoF pro Seite. Optional erhältliche, gelenkige Hände erweitern die Möglichkeiten zusätzlich. Diese Konfiguration ermöglicht komplexe Aktionen wie Tanzen, Tai Chi oder einfaches Greifen – weit mehr als nur Gehen. Mit einer Höhe von 132 cm und einem Gewicht von ca. 35 kg ist er kompakt und dennoch robust. Die Gelenkmomente an den Knien betragen bis zu 120 Nm und sorgen so für stabile und dynamische Bewegungen. Besonders große Gelenkwinkel (z. B. Knie 0–165°, Hüfte bis zu 170°) gewährleisten einen großen Bewegungsspielraum, unterstützt durch industrietaugliche Lager für präzise Bewegungen auch unter Last. Die Armlast beträgt bis zu 3 kg und eignet sich perfekt für Demonstrationen im Bildungsbereich, beispielsweise zur Objektmanipulation.
Im Einsatz kann der G1 dank seiner Hochgeschwindigkeits-PMSM-Motoren Aufgaben des bestärkenden Lernens ausführen, wie beispielsweise das Balancieren auf unebenen Oberflächen oder das Imitieren menschlicher Gesten. Für Entwickler bedeutet dies, dass sie mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen experimentieren können, ohne sich Gedanken über Hardwarebeschränkungen machen zu müssen.
Programmier- und Software-Ökosystem
Was das G1 EDU auszeichnet, ist sein entwicklerfreundliches Ökosystem. Es ist in wichtigen Aspekten Open Source und bietet Unterstützung für die Weiterentwicklung durch Handbücher und APIs. Obwohl es nicht so vollständig offen ist wie manche andere Kits, integriert es sich nahtlos in ROS-basierte humanoide Roboterplattformen und ermöglicht Python-Skripte für benutzerdefinierte Verhaltensweisen. Grafische Oberflächen vereinfachen die Programmierung für Einsteiger, während fortgeschrittene Benutzer NVIDIA Jetson Orin für rechenintensive KI-Aufgaben nutzen können. Funktionen wie OTA-Updates gewährleisten kontinuierliche Verbesserungen, und die Konnektivität über WiFi 6 und Bluetooth ermöglicht Fernsteuerung und Datenstreaming.
Dieses Ökosystem begründet seinen hohen Lernwert – die Benutzer können mit einfachen Befehlen beginnen und zu komplexen KI-Modellen skalieren, was es in Kombination mit optionalen Tools zum besten Open-Source-Humanoid-Robotik-Kit für Entwickler macht.
Zielgruppe
Der G1 EDU eignet sich hervorragend für Universitätslabore, MINT-Studiengänge und Robotik-Clubs. Er ist ideal zum Erlernen von Regelungstechnik, KI-Entwicklung und Sensorfusion. Ausgestattet mit Tiefenkameras und LiDAR ermöglicht er Projekte zur Wahrnehmung. Für Hobbybastler, die 2025 humanoide Roboter selbst bauen möchten, bieten optionale taktile Sensoren mehr Individualisierungsmöglichkeiten. Mit einem Basispreis unter 20.000 US-Dollar ist er günstiger als viele andere Modelle. Bitte beachten Sie die 18-monatige Garantie und den sorgsamen Umgang mit dem leistungsstarken Roboter.
Um die Vielseitigkeit hervorzuheben, sollten Sie die Integration in Open-Source-Communities für gemeinsame Codebasen in Betracht ziehen, um die pädagogische Wirkung zu verstärken.
Modell B: Anspruchsvolle Allzweckroboter für Industrie und Haushalt (z. B. Unitree H1)
Der Unitree H1, der sich ambitionierteren Zielen widmet, stellt einen Quantensprung im Bereich der humanoiden Roboter in Originalgröße dar und zielt auf industrielle und potenzielle Haushaltsanwendungen ab. Mit einem Preis von ca. 90.000 US-Dollar (bitte kontaktieren Sie uns für ein individuelles Angebot) ist er eine Hochleistungsmaschine, die die Grenzen der Robotik neu definiert. Als fester Bestandteil von Kaufberatungen für humanoide Roboter in Originalgröße konkurriert der H1 mit Modellen wie Figure 01 und dem Digit von Agility Robotics und bietet robuste Fähigkeiten für Aufgaben jenseits von Laboren. Für alle, die aktuell nach dem besten humanoiden Roboter suchen, machen ihn seine Geschwindigkeit und sein Drehmoment zu einem Spitzenreiter.
Leistungsfähigkeit in Industriequalität: Belastbarkeit und Ausdauer
Der H1 überzeugt durch seine hohe Tragfähigkeit und Ausdauer. Die Traglastkapazität des Arms beträgt bis zu 21 kg (Nennlast 7 kg), und die Akkulaufzeit von ca. 2 Stunden pro 15-Ah-Akku ermöglicht einen schnellen Akkuwechsel für längere Schichten. Mit einer Höhe von über 1,8 Metern (inklusive Verlängerungen) und einem Gewicht von 47–70 kg (je nach Ausführung) ist er für anspruchsvolle Umgebungen konzipiert. Zu den wichtigsten Parametern zählen maximale Gelenkdrehmomente von 360 Nm an den Knien und 220 Nm an den Hüften, wodurch er auch schwere Lasten in Lagerhallen und der Logistik problemlos heben kann. Effiziente PMSM-Motoren und Luftkühlung gewährleisten eine lange Betriebsdauer und zeigen das Potenzial des H1, menschliche Arbeitskraft bei sich wiederholenden, anstrengenden Aufgaben zu ersetzen.
Bei humanoiden Robotern für Lager- und Logistikaufgaben übertrifft der H1 mit seiner Gehgeschwindigkeit von 3,3 m/s (Weltrekord) und seiner potenziellen Mobilität von über 5 m/s die Konkurrenz und ermöglicht eine schnelle Navigation in dynamischen Umgebungen.
Analyse der Seh- und Bedienungseigenschaften des Handdesigns (Flexibilität, Greiffähigkeit) und des Sehsystems (3D-Erkennung, Anpassung an die Umgebung).
Der H1 bietet vielseitige Einsatzmöglichkeiten mit optionalen, hochpräzisen Greifhänden (z. B. Dex5-1) mit mehreren Freiheitsgraden für flexibles Greifen – die menschliche Geschicklichkeit beim Umgang mit Objekten unterschiedlicher Formen wird simuliert. Die hybride Kraft-Positions-Steuerung gewährleistet eine schonende Handhabung und ist ideal für filigrane Aufgaben. Das Bildverarbeitungssystem mit 360°-3D-LiDAR und Tiefenkameras ermöglicht räumliches Erfassen in Echtzeit und passt sich komplexen Umgebungen wie unübersichtlichen Lagerhallen an.
Leistungsvergleich Figure 01 vs. Unitree H1: Figure 03 (neueste Version) bietet 42 Freiheitsgrade und 25 kg Nutzlast mit KI-gestütztem Lernen für Hausarbeiten. Der H1 punktet jedoch mit höherer Geschwindigkeit (3,3 m/s vs. 1,2 m/s) und Drehmomentdichte (189 Nm/kg). Figure 03 integriert Cloud-KI für eine breitere Anpassungsfähigkeit, doch der niedrigere Preis und die höhere Leistung des H1 eignen sich besser für den industriellen Einsatz. Beide passen sich unebenem Gelände an, die Kreuzrollenlager des H1 verbessern jedoch die Stabilität.
Geschäftsmodell
Unitree setzt auf Direktvertrieb, wobei Vorbestellungen aufgrund der hohen Nachfrage üblich sind. Ein explizites RaaS (Robots as a Service) wird nicht erwähnt, Flottenoptionen könnten jedoch in Zukunft verfügbar sein. Dies betrifft den Zugang für Privatpersonen: Einzelpersonen können kaufen, Unternehmen profitieren jedoch von individuellen Anpassungsmöglichkeiten. Der Preis und die Verfügbarkeit des Agility Robotics Digit liefern weitere Informationen: Für 250.000 US-Dollar ist der Digit für Flotten per Kauf oder Leasing erhältlich und konzentriert sich auf die Integration in Lagerhallen.
Kaufberatung: Wie viel kostet heute ein „bionischer Mensch“?
Um sich im Markt für humanoide Roboter zurechtzufinden, ist es wichtig, Preisklassen, Vertriebskanäle und laufende Kosten zu verstehen. Preise und Bezugsquellen variieren je nach Modell, doch 2025 bietet der Markt Optionen für jedes Budget. Vorbestellungen sind bei den neuesten Modellen üblich, die Lieferzeiten reichen von mehreren Monaten bis zu einem Jahr.
Preisspanne und Positionierung
Einsteigerklasse (1.000–10.000 US-Dollar): Diese Kategorie konzentriert sich auf Desktop- oder Spielzeugroboter wie Pollens Reachy Mini (299–449 US-Dollar) oder einfache Bausätze. Diese sind für Anfänger vereinfacht und bieten nur begrenzte Bewegungsfreiheit, eignen sich aber hervorragend zum Erlernen der Grundlagen. Das beste Open-Source-Humanoid-Robotik-Kit für Entwickler, wie beispielsweise das 8.999 US-Dollar teure Modell von K-Scale Labs, passt mit seinen umfassenden Anpassungsmöglichkeiten in diese Kategorie.
Professionelles Niveau (10.000 – 50.000 US-Dollar): Umfasst leistungsstarke Mobilitätsoptionen für Bildung/Forschung, wie Unitree G1 (16.000 US-Dollar) oder Apptronik Apollo (Zielpreis unter 50.000 US-Dollar). Diese bieten Nutzlastkapazität (2–7 kg) und ROS-Unterstützung für anspruchsvolle Projekte.
Industrielle Prototypen (ab 50.000 US-Dollar): Für Unternehmen, wie Unitree H1 (90.000 US-Dollar), Figure 03 (geschätzt 30.000–150.000 US-Dollar) oder Agility Digit (250.000 US-Dollar). Diese Systeme sind robust für die Logistik, zeichnen sich durch hohe Belastbarkeit und KI aus.
|
Preisstufe
|
Beispiele
|
Hauptmerkmale
|
Zielgruppe
|
|
Einstiegsgehalt (1.000–10.000 US-Dollar)
|
K-Scale Labs, Reachy Mini
|
Open-Source, grundlegende DoF-Funktionen, Python/ROS
|
Entwickler, Hobbyisten
|
|
Professionell (10.000–50.000 US-Dollar)
|
Unitree G1, Apollo
|
Mehr als 20 Freiheitsgrade, 2–7 kg Nutzlast, KI-Integration
|
Labore, Pädagogen
|
|
Industrie (50.000 $+)
|
Unitree H1, Digit, Figure 03
|
Hohes Drehmoment, über 20 kg Nutzlast, sofort lagertauglich
|
Unternehmen, Forscher
|
Kaufkanäle und Wartezeit
Kaufen Sie direkt bei Herstellern wie Unitree (shop.unitree.com) oder Händlern wie RobotShop. Vorbestellungen sind derzeit üblich, und aufgrund der Produktionsausweitung kann es zu Wartezeiten von 3–12 Monaten kommen. Agility Robotics Digit ist ab sofort für qualifizierte Käufer verfügbar.
Kosten für Wartung und Software-Upgrades
Der langfristige Nutzen hängt von Software-/Firmware-Updates (oft kostenlos per OTA) und individueller Programmierung ab, deren professionelle Unterstützung jährlich 1.000 bis 5.000 US-Dollar kosten kann. Auch die Hardware-Wartung, wie z. B. der Austausch des Akkus (ab 500 US-Dollar), summiert sich – daher sollten Sie auf die Garantie (8–18 Monate) und Community-Foren für Selbsthilfe-Reparaturen achten.
Herausforderungen beim Besitz humanoider Roboter: Software-Ökosystem, Wartung und Ethik
So aufregend es auch sein mag, einen humanoiden Roboter zu besitzen, ist nicht so einfach, wie es scheint. Es gibt zwar weiterhin technische Hürden, aber mit der richtigen Vorbereitung sind sie zu bewältigen.
Aktuelle technische Engpässe
Die Akkulaufzeit ist weiterhin begrenzt (typischerweise 2–5 Stunden), was die kontinuierliche Nutzung einschränkt. Die Stabilität in komplexen, unebenen Umgebungen – wie Treppen oder Menschenmengen – variiert; Modelle wie der H1 kommen gut damit zurecht, Stürze können jedoch die Hardware beschädigen. Die intelligente allgemeine Bedienung, wie die Anpassung an neue Aufgaben ohne Neuprogrammierung, entwickelt sich stetig weiter, ist aber noch nicht fehlerfrei.
Programmierschwelle
Ein Hinweis für normale Nutzer: Der Kauf ist der erste Schritt; die Beherrschung von ROS-basierten Plattformen und Python ist entscheidend. Einsteigerkits erleichtern den Einstieg, aber fortgeschrittene Funktionen erfordern Fachkenntnisse – ziehen Sie Tutorials oder Kurse in Betracht.
Ethik und soziale Auswirkungen
Bei KI-gestützten Modellen, die Umweltdaten erfassen, entstehen Bedenken hinsichtlich des Datenschutzes. Der Ersatz von Arbeitsplätzen in der Logistik könnte zwar zu Arbeitsplatzverlusten führen, Befürworter argumentieren jedoch, dass dadurch Menschen für kreative Tätigkeiten freigesetzt werden. Mensch-Roboter-Beziehungen werfen Fragen zu emotionalen Bindungen auf – ein sorgfältiger Umgang ist daher geboten.
Fazit: Die Science-Fiction-Zukunft ist da – sind Sie bereit?
Humanoide Roboter sind keine ferne Zukunftsvision mehr; sie sind mittlerweile käuflich erwerbbar – von erschwinglichen Modellen für Endverbraucher bis hin zu leistungsstarken Industrierobotern. Die Kaufentscheidung hängt von Ihrem Budget, Ihren technischen Möglichkeiten und Ihren Anwendungszielen ab – ob Sie nun mit Do-it-yourself-Kits lernen oder sie für Lagerarbeiten einsetzen möchten.
Wirst du der Erste sein, der einen humanoiden Roboter kauft? Verrate uns in den Kommentaren, auf welches Modell du dich am meisten freust!
